“小睿”為顧客取貨
從春晚舞臺(tái)到商業(yè)藍(lán)海，中國(guó)智造正在書寫新的傳奇。在常州科教城這片創(chuàng)新沃土上，睿爾曼智能科技(江蘇)有限公司用3年多時(shí)間完成了一場(chǎng)驚艷業(yè)界的“機(jī)器人革命”，以5700平方米的研發(fā)生產(chǎn)基地為支點(diǎn)，撼動(dòng)著全球智能機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新格局。
記者在睿爾曼新零售試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)看到了超輕量仿人機(jī)械臂“小睿”的驚艷表現(xiàn)：面對(duì)琳瑯滿目的飲料、零食、藥品及書籍貨架，通過(guò)移動(dòng)終端選購(gòu)商品并下達(dá)指令，系統(tǒng)立即響應(yīng)“收到新訂單”，無(wú)人便利店店長(zhǎng)“小睿”隨即啟動(dòng)精準(zhǔn)作業(yè)。通過(guò)計(jì)算路線，出發(fā)至指定飲品區(qū)，仿生關(guān)節(jié)以近似人類手臂的流暢姿態(tài)抓取目標(biāo)商品，全程未觸碰相鄰貨物。從指令發(fā)出到商品送達(dá)取貨口，耗時(shí)不足60秒。
與傳統(tǒng)機(jī)械臂制造成本高、重量大、穩(wěn)定性差不同，“小睿”由企業(yè)從底層核心零部件開(kāi)始設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，完全仿照人類手臂的尺寸及重量打造超輕量仿人機(jī)械臂。研發(fā)團(tuán)隊(duì)將機(jī)器人移動(dòng)、觸摸、抓握等行為分解到技術(shù)維度，通過(guò)不斷細(xì)化動(dòng)作顆粒度，提升指令映射精準(zhǔn)度，使機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)人類手臂所能做到的動(dòng)作，“收、拿、取、放”樣樣不在話下。
“單臂自重6.62公斤，可以拿起超6公斤的物品，支持識(shí)別千種商品，準(zhǔn)確率非常高，且新加入的商品，最快只需5秒即可快速識(shí)別。另外，我們還開(kāi)發(fā)了姿態(tài)估計(jì)模型及操作模型，能精準(zhǔn)識(shí)別物品方位并計(jì)算軌跡。”睿爾曼人工智能中心創(chuàng)始總監(jiān)吳波介紹。
記者了解到，“小睿”的研發(fā)團(tuán)隊(duì)是由北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂尖學(xué)府精英組建的“智造天團(tuán)”。近年來(lái)，公司手握國(guó)家發(fā)明專利、實(shí)用新型專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)超百項(xiàng)，研發(fā)形成RM系列、ECO系列、GEN系列超輕量仿人機(jī)械臂產(chǎn)品矩陣，以超小的體積結(jié)合多平臺(tái)交互系統(tǒng)，正在重塑多個(gè)領(lǐng)域的新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展新圖景。
用鋼鐵之軀演繹著柔性制造的無(wú)限可能，近年來(lái)，睿爾曼智能突破減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器等核心零部件技術(shù)瓶頸，打造出了擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超輕量仿人機(jī)械臂公司，在全球領(lǐng)先。目前企業(yè)產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于新零售、新餐飲、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療健康、科研教育、航空航天等領(lǐng)域，在具身智能行業(yè)斬獲90%以上市場(chǎng)占有率。
“2024年，實(shí)現(xiàn)銷售收入2.5億元，機(jī)械臂年度出貨量突破3000臺(tái)，今年將繼續(xù)深耕具身智能及人形機(jī)器人領(lǐng)域，目標(biāo)銷售收入達(dá)5億元，年度出貨量突破6000臺(tái)以上。”睿爾曼銷售經(jīng)理尤敏杰表示。
“未經(jīng)許可 嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載”
“智造天團(tuán)”打造超輕量仿人機(jī)械臂撼動(dòng)創(chuàng)新格局
責(zé)編： 孫婷婷
